1、进气压力温度传感器损坏现象：
①ON档，发动机故障灯常亮;②原地缓踩油门时冒少量黑烟，急加速冒大量黑烟；③发动机没劲；④故障码：P01D6（进气压力传感器电压低于下限）原因分析：进气压力信号异常，ECU无法接收到正确的进气量信息，导致喷油量也随之异常，则燃烧不充分，发动机没劲，在加油过程中冒黑烟。线束连接出问题和传感器失效都会导致该故障。解决措施：检查进气压力温度传感器。
2、水温传感器损坏现象：
①ON档，发动机故障灯常亮；②ON档水温始终显示最大值120℃；③发动机限扭、没劲；④故障码：P003D（水温传感器电压低于下限值）原因分析：水温传感器失效，ECU检测到水温传感器输出信号不可信时使用替代值，ECU出于保护发动机的目的，限制发动机的扭矩。解决措施：检查水温传感器。
3、机油压力传感器损坏现象：
①启动后，机油压力指示灯常亮；②发动机故障灯常亮；③怠速，机油压力值显示为0.99；④故障码：P01CA（机油压力传感器电压高于上限）原因分析：机油压力传感器探头严重损坏，ECU检测到机油压力传感器无连接，仪表显示值为ECU内部替代值。解决措施：检查机油压力传感器。
4、OBD插座端子接触不良现象：
①ON档，诊断仪供电正常，但无法进入ECU读取相关信息；②无故障码。原因分析：OBD插座端子退出，导致接触不良，诊断仪与ECU不能通讯。解决措施：检查OBD插座端子。
5、氮氧传感器电线束短路现象：
①启动后，OBD故障灯常亮；②发动机限扭、没劲；③故障码：P0050（下游氮氧传感器CAN信号接收超时）、P018C（下游氮氧传感器准备超时）。原因分析：氮氧传感器线束被磨破，短路接地，氮氧传感器无法正常工作，导致排放超标，发动机限扭，系统报警。解决措施：检查氮氧传感器电线束。
6、后处理加热继电器盒损坏现象：
①启动后，OBD故障灯亮；②故障码：P028F（尿素压力管路加热继电器控制端开路故障）。原因分析：线束断路故障。解决措施：检查修复加热继电器盒线束。
7、尿素供给单元驱动电路开路故障现象：
①启动后，OBD故障灯常亮；②发动机限扭、没劲；③故障码：P3006（尿素供给单元驱动电路开路故障）④不消耗尿素原因分析：尿素泵控制线断路，具体表现为，尿素泵电气插接件第10引脚虚接，尿素泵不工作，系统不能正常喷射尿素，导致排放超标，发动机限扭，同时系统报警。
解决措施：检查尿素泵线束端插接件。
8、仪表底层软件错误不发送车速信号现象：
①上坡或者急加速时，发动机动力性会有1-2s的短暂下降；②无故障码。原因分析：行车过程中，仪表发送的车速信号突然下降为0，车速信号的变化导致ECU控制油量的变化，产生瞬时断油现象。解决措施：如果该车匹配的仪表零件号为3820010-61B，请更新为最新版的仪表，零件号为3820010D61B。
9、SCR系统尿素回流管堵塞故障现象：
①启动后，OBD故障灯常亮；②发动机限扭、没劲；③故障码：P0207（SCR系统尿素回流管堵塞故障）；④不消耗尿素。原因分析：尿素回流管中杂物堵塞，导致系统无法正常喷射尿素，排放超标，发动机限扭，系统报警。解决措施：检查尿素回流管(尿素泵到尿素箱间的尿素管)。
10、尿素回流加热管路插接件端子插歪现象：
①启动后，OBD故障灯常亮；②故障码：P0287（尿素回流管路加热继电器负载端与电源之间的线路发生开路或对地短路故障）。原因分析：拔下尿素加热回流管接插件，发现端子被插歪。解决措施：修复端子，重新插好接插件。
11、尿素压力管路开路故障现象：
①启动后，OBD故障灯常亮；②故障码：P028E（尿素压力管路加热继电器负载端与电源之间的线路发生开路或对地短路故障 ）；③冬季发动机可能限扭、没劲。原因分析：尿素泵压力管加热丝断路，导致冬季不能正常给尿素加热，同时系统报警。解决措施：检查尿素泵压力管（从尿素泵到尿素喷嘴间的尿素管路）。
12、尿素吸液管路开路故障现象：
①启动后，OBD故障灯常亮； ②故障码：P029A（尿素吸入管路加热继电器负载端与电源之间的线路发生开路或对地短路故障）；③冬季发动机可能限扭、没劲。原因分析：尿素泵吸液管加热丝断路，导致冬季不能正常给尿素加热，同时系统报警。解决措施：检查尿素泵吸液管（从尿素箱到尿素泵间的尿素管路）。
13、尿素回流管路开路故障现象：
①启动后，OBD故障灯常亮；②故障码：P0287（尿素回流管路加热继电器负载端与电源之间的线路发生开路或对地短路故障）；③冬季发动机可能限扭、没劲。原因分析：尿素泵回流管加热丝断路，导致冬季不能正常给尿素加热，同时系统报警。
解决措施：检查尿素泵回流管（从尿素泵到尿素箱间的尿素管路）。
14、尿素泵电气接插件位置漏尿素现象：
①启动后，OBD故障灯亮；②发动机限扭、没劲；③不消耗尿素；④故障码：P0227、P0228、P01FC、P01FB、P02B1、P02A1、P01FA、P01FB（故障码对应信息请查阅维修手册）。原因分析：尿素泵电气接插件处漏尿素，腐蚀金属插针，导致线路发生短路、断路故障。（严重时会烧坏轨压传感器，轨压传感器与尿素泵内部压力传感器在ECU内部共用同一路电源）解决措施：检查尿素泵电气插接件，更换损坏件。
15、排温传感器线束断路现象：
①启动后，OBD故障灯亮；②发动机限扭、没劲；③不消耗尿素；④故障码：P027B(SCR催化器上游温度传感器信号电压过高故障)。原因分析：排温传感器线束被磨断，ECU无法获取SCR催化器上游排气温度，导致尿素泵不进行建压、不消耗尿素，进而导致排放超标，发动机限扭，系统报警。解决措施：修复线束，并包扎好。
16、曲轴传感器和油量计量单元插接件装反现象：
①最高转速被限制到1800rpm；②启动时间过长；③故障码：P00EF（曲轴传感器无信号），P01E2（泄压阀被打开）。原因分析：曲轴传感器和油量计量单元接插件插反，都无法给ECU提供正常信号。解决措施：对调曲轴传感器和油量计量单元的接插件。
17、尿素箱防冻液电磁阀常通现象：
尿素箱温度高，尿素箱通气塞处有尿素排出。原因分析：行驶的过程中，尿素箱防冻液电磁阀常通，即防冻液一直在给尿素箱解冻。①冷却液内有杂质，堆积在膜片附近，杂物挤压膜片形成凹坑，影响密封；②电磁阀工作压力范围与实际压力值不匹配。（现用电磁阀工作压力20kPa～250kPa，实际管路压力可能会低于20kPa，低于20kPa时膜片无法压紧，无法有效密封）。
解决措施：根据零件目录将电磁阀总成更改为最新版本。
18、发动机台架标定氮氧传感器浓度限值过于敏感现象：
俄罗斯J6出口车（共轨系统），氮氧传感器误报故障的频率很最高，国内共轨系统也大量出现同类问题：①启动后，OBD故障灯常亮；②发动机限扭、没劲；③故障码：P01FC：NOx峰值检查故障，P01FF：NOx增量检查故障。原因分析：氮氧化物NOx浓度限值标定不合理，门限值过于敏感。峰值标定限值应由200ppm更改为50ppm，信号变化范围由400ppm更改为50ppm。解决措施：刷写最新版本数据。
19、尿素供给单元电机转速偏差永久故障现象：
①OBD灯亮,不限扭；②故障码：P02AB（尿素供给单元电机转速偏差永久故障）。原因分析：尿素泵电机损坏。解决措施：更换BOSCH 2.2代尿素泵1161010-51B。
20、尿素喷嘴座处结晶现象：
尿素喷嘴座处均匀结晶，中间喷孔未被堵塞，能够通气。
原因分析：尿素喷嘴座有局部旋流，造成一薄层尿素结晶物。解决措施：属于正常现象，如不影响排放，不需处理。
21、后处理器进气口处结晶现象：
后处理器进气口处均匀结晶，没有大块的结晶尿素。
原因分析：使用过程中，在后处理器与进气管接口附近会产生一薄层尿素结晶。解决措施：属于正常现象，如不影响排放，不需处理。
22、后处理器进气管制件质量问题现象：
①OBD灯亮；②车辆限扭无力；③尿素不消耗。原因分析：尿素喷嘴座与排气管焊接时偏移，出现“双眼皮”，造成尿素结晶，进而堵塞排气管。
解决措施：打磨处理“双眼皮”部位。
23、尿素喷嘴头部结晶堵塞现象：
①启动后，OBD故障灯常亮；②发动机限扭、没劲；③不消耗尿素。④尿素喷嘴头部结晶，喷孔堵塞。
原因分析：尿素喷嘴座与排气管间角度不满足BOSCH系统工程设计规范。
解决措施：更换新状态的排气管。
24、凸轮轴传感器插接件未插，导致发动机启动困难现象：
①启动后，OBD故障灯常亮；②发动机启动困难；③故障码：P0032—CAN B被动故障，P00EC—没有检测到凸轮轴信号。原因分析：①CAN B被动故障是数据问题，应该屏蔽；②无凸轮轴信号，导致启动时无法准确判断缸号，使得启动困难。
解决措施：①针对P0032故障，重新刷写2014年9月后发布的最新版电控数据，屏蔽该故障码；②针对P00EC故障，检查凸轮轴传感器接插件
一、怠速不稳的分类
1.如何观察怠速不稳
①观察发动机缸体抖动程度，也可以观看机油尺把晃动的程度，平稳的油尺把很清晰，抖动的油尺把看起来是双的；②从发动机转速表或读数据块观察，转速以怠速期望值为中心抖动，或在期望值一侧剧烈抖动，程序中的怠速期望值包括标准怠速值、负荷（打开灯光，自动变速器挂上挡等）怠速值、空调怠速值、暖车怠速值；③原地启动发动机，坐在座椅上感觉车身剧烈抖动。
2.按出现规律分类
①冷车（冷却液温度低于50℃）有节奏的不稳；②热车（冷却液温度高于50℃）有节奏的不稳；③无规律的剧烈抖动一、两下。
3、按抖动程度分类
①正常，以怠速期望值±10r/min抖动；②一般不稳，以怠速期望值±20r/min抖动；③严重不稳，超过怠速期望值±20r/min抖动；④在怠速期望值的一侧剧烈抖动。
4.按原因关联分类
①直接原因，指机械零件脏污、磨损、安装不正确等，导致个别汽缸功率的变化，从而造成各汽缸功率不平衡，致使发动机出现怠速不稳；②间接原因，指发动机电控系统不正常，导致混合气燃烧不良，造成各汽缸功率难以平衡，使发动机出现怠速不稳。
5.按故障系统分类
①进气系统；②燃油系统；③点火系统；④发动机机械系统。
6.怠速抖动机理
汽缸内气体作用力的变化（一个汽缸气体作用力变化或几个汽缸气体作用力变化），引起各汽缸功率不平衡，导致各活塞在做功行程时的水平方向分力不一致，出现对发动机横向摇倒的力矩不平衡，从而产生发动机抖动。也可以说，凡是引起发动机汽缸内气体作用力变化的故障都有可能导致发动机怠速抖动。
二、怠速不稳的原因
1.进气系统
(1)进气歧管或各种阀泄漏
当不该进入的空气、汽油蒸汽、燃烧废气进入到进气歧管，造成混合气过浓或过稀，使发动机燃烧不正常。当漏气位置只影响个别汽缸时，发动机会出现较剧烈的抖动，对冷车怠速影响更大。常见原因有：进气总管卡子松动或胶管破裂；进气歧管衬垫漏气；进气歧管破损或其它机件将进气歧管磨出孔洞；喷油器O型密封圈漏气；真空管插头脱落、破裂；曲轴箱强制通风（PCV）阀开度大；活性炭罐阀常开；废气再循环（EGR）阀关闭不严等。
(2)节气门和进气道积垢过多
节气门和周围进气道的积炭、污垢过多，空气通道截面积发生变化，使得控制单元无法精确控制怠速进气量，造成混合气过浓或过稀，使燃烧不正常。常见原 因有：节气门有油污或积炭；节气门周围的进气道有油污、积炭；怠速步进电机、占空比电磁阀、旋转电磁阀有油污、积炭。
(3)怠速空气执行元件故障
怠速空气执行元件故障导致怠速空气控制不准确。常见原因有：节气门电机损坏或发卡；怠速步进电机、占空比电磁阀、旋转电磁阀损坏或发卡。
(4)进气量失准
控制单元接收错误信号而发出错误的指令，引起发动机怠速进气量控制失准，使发动机燃烧不正常，属于怠速不稳的间接原因。常见原因有：空气流量计或其线路故障；进气压力传感器或其线路故障；发动机控制单元插头因进水接触不良或电脑内部故障。
2.燃油系统
(1)喷油器故障
喷油器的喷油量不均、雾状不好，造成各汽缸发出的功率不平衡。常见原因有：喷油器堵塞、密封不良、喷出的燃油成线状等。
(2)燃油压力故障
油压过低，从喷油器喷出的燃油雾化状态不良或者喷出的燃油成线状，严重时只喷出油滴，喷油量减少使混合气过稀；油压过高，实际喷油量增加，使混合气 过浓。常见原因有：燃油滤清器堵塞；燃油泵滤网堵塞；燃油泵的泵油能力不足；燃油泵安全阀弹簧弹力过小；进油管变形；燃油压力调节器有故障；回油管压瘪堵塞。
(3)喷油量失准
各传感器或线路故障，导致控制单元发出错误指令，使喷油量不正确，造成混合气过浓或过稀，属于怠速不稳的间接原因。具体原因有：空气流量计（或进气歧管压力传感器）故障；节气门位置传感器故障；节气门怠速开关故障；冷却液温度传感器故障；进气温度传感器故障；氧传感器失效；以上传感器的线路有断路、短路、接地故障；发动机控制单元插头因进水接触不良或电脑内部故障。
3.点火系统
(1)点火模块与点火线圈
近些年各车型多将点火模块与点火线圈制成一体，点火模块或点火线圈有故障主要表现为高压火花弱或火花塞不点火。常见原因有：点火触发信号缺失；点火模块有故障；点火模块供电或接地线的连接松动、接触不良；初级线圈或次级线圈有故障等。
(2)火花塞与高压线
火花塞、高压线故障导致火花能量下降或失火。常见原因有：火花塞间隙不正确；火花塞电极烧蚀或损坏；火花塞电极有积炭；火花塞磁绝缘体有裂纹；高压线电阻过大；高压线绝缘外皮或插头漏电；分火头电极烧蚀或绝缘不良。
(3)点火提前角失准
由于传感器及线路故障属于引起怠速不稳的间接原因，控制单元发出错误指令，使点火提前角不正确，或造成点火提前角大范围波动。常见原因有：空气流量计或进气压力信号故障；霍尔传感器故障；冷却液温度传感器故障；进气温度传感器故障；爆震传感器故障；以上传感器的线路有断路、短路、接地故障；发动机控制单元因进水引起插头接触不良或内部电路损坏。
(4)其它原因
三元净化催化器堵塞引起怠速不稳，这种故障在高速行驶时最易发现
自动变速器、空调、转向助力器有故障会增加怠速负荷，引起怠速不稳。发动机控制单元与空调、自动变速器控制单元之间的怠速提升信号中断，在安装CAN-BUS的车辆存在总线系统故障。随着新技术、新结构的增加，引起怠速不稳的因素会更多，诊断者必须全面考虑问题。
4.机械结构
(1)配气机构
配气机构故障导致个别汽缸的功率下降过多，从而使各汽缸功率不平衡。常见原因有：正时皮带安装位置错误，使各缸气门的开闭时间发生变化，导致配气相位失准，各汽缸燃烧不正常。气门工作面与气门座圈积炭过多，气门密封不严，使各汽缸压缩压力不一致。凸轮轴的凸轮磨损，各缸凸轮的磨损不一致导致各汽缸进入空气量不一致。气门相关件有故障，如气门推杆磨损或弯曲，摇臂磨损，气门卡住或漏气，气门弹簧折断等。
曾遇到2例因气门弹簧折断而出现间断性怠速抖动，使用各种仪器检测都不能确定原因，拆卸气门弹簧后才发现故障原因。另外，装有液压挺杆的发动机，在通往 汽缸盖的机油道上安装一个泄压阀，当压力高于300kPa，打开该阀。如果该阀堵塞，由于压力过高会使液压挺杆伸长过多，导致气门关闭不严。进气门背部存在大量积炭，使冷车时吸附刚喷入的燃油，而不能进入汽缸，由于混合气过稀导致冷车快怠速不稳。
(2)发动机体、活塞连杆机构
这些故障都会使个别汽缸功率下降过多，从而使各汽缸功率不平衡。常见原因有：汽缸衬垫烧蚀或损坏，造成单缸漏气或两缸之间漏气；活塞环端隙过大、对口或 断裂，活塞环失去弹性；活塞环槽内积炭过多；活塞与汽缸磨损，汽缸圆度、圆柱度超差；因汽缸进水后导致的连杆弯曲，改变压缩比；燃烧室积炭会改变压缩比，积炭严重导致怠速不稳。
(3)其它原因
曲轴、飞轮、曲轴皮带轮等转动部件动平衡不合格，发动机支脚垫断裂损坏，发动机底护板因变形与油底壳相撞击等，这些原因只会造成发动机振动而不影响转速
三、怠速不稳的诊断方法
进气系统、燃油系统、点火系统、发动机机械故障均会导致发动机怠速不稳现象，因此诊断产生发动机怠速不稳现象的原因是一项涉及面较广、难度较大的工作，
轻易换件的方法是不可取的。怠速不稳故障的原因有百般变化，应根据检测结果、理论分析、维修经验做出正确判断，所以说诊断工作是有规律可循的
外观检查
打开发动机罩检查：观察发动机运转情况，抖动程度，同时观察发动机转速表指针的摆动幅度，是否偏离怠速期望值；观察是正常怠速抖动，还是负荷怠速抖动 （打开空调、灯光、挂入挡位、打方向盘等）；发动机外部件是否有异常；真空管有无脱落、破损；电线插接器有无松脱；是否存在漏油、漏水、漏气、漏电的四漏
现象；排气管是否“突、突”（说明燃烧不好）、冒黑烟、有生汽油味等不正常现象；节气门拉线是否调整合适
