“请尝尝机器人为你泡的茶。”7月3日，重庆邮电大学先进制造工程学院实验室里，魏博在“泡茶机器人”的触摸屏幕上按了两下，顿时两只机械手臂开始动了起来，温杯、洗茶、分茶……机械手臂做出了一系列慢慢悠悠但像模像样的泡茶动作。
不多时，一杯热气腾腾的茶水，便被机械臂摆到了记者的面前。
魏博是重庆邮电大学先进制造工程学院机械电子工程系副主任，这款“泡茶机器人”是她指导学生做出的“毕设”，如今已经改良到了第三代。
魏博也是个“机械迷”，她博士毕业于北京理工大学，参与设计研发的机械臂，曾跟随天宫二号空间实验室升入太空。后来她来到重庆邮电大学工作，牵头研发人形太空机器人相关课题，为企业量身打造装配机器人和输电塔维护机器人，带领学生们研制出了泡茶机器人、魔方复原机器人……
魏博希望，自己在未来能够做出更多厉害的机器人，为科技的进步贡献一份自己的力量！
曾参与设计研发上天的机械臂
在2016年9月15日发射升空的天宫二号空间实验室中，配置了一台“在轨维修机械臂操作终端系统”。该系统由中国航天科技集团公司第五研究院联合北京理工大学、哈尔滨工业大学共同研制，包括仿人形机械手臂、机器人双目视觉精确引导系统和数据手套等。
其中，“机器人双目视觉精确引导系统”由北京理工大学机电学院智能机器人研究所、智能机器人系统高精尖中心负责研制，魏博在攻读博士期间参与的正是该项目的研发。
拆天宫二号零件、拧螺钉、抓小球……在天宫二号/神舟十一号执行任务的33天中，航天员开展了多次人机协同在轨维修科学试验，截至2016年11月13日，这台机械臂圆满完成了全部科学试验任务，为我国空间机器人在轨服务积累了宝贵经验。
“按照我们导师的原话就是，虽然从科学的角度讲万事没有百分百的成功率，但我们就是要穷尽能力做到百分之百。”魏博回忆那段“压力山大”的科研攻关日子，还是会忍不住发出感慨。
“2019年，是我来到重庆邮电大学当老师的第三年，也是有点儿特殊的一年。这一年，那个机器人，和承载它1037天的天宫二号实验室退役了。”它受控离轨并进入了大气层，落入太平洋。
那天，魏博发了个朋友圈：“我有一个机器人，今天就要从太空回家了。”
理工科博士的工作
多次参与国家重要科研项目的研发，魏博收获良多。
“都说世界上有三种人，男人、女人和女博士，我还是理工科女博士。”魏博讲了一个网络上的段子，虽然说这个段子带了一些偏见，但魏博把自己讲得笑了起来。
在北理工读博的时候，她所在的实验室里只有她一个女博士，学院同级的也只有她一个。“没有人把我当作女人，该完成的任务必须完成，在实验室里和大家都处成了‘哥们儿’。”魏博回忆，那段日子又苦又充实，搞科研的人没有加班的概念，都觉得那是做科研该有的态度，朝九晚五做不出科研成果。
他们讲的是“熬夜”。魏博的导师原话是：“没熬夜肯定做不好。”
在攻关“机器人双目视觉精确引导系统”项目时，因涉及保密，魏博和同学们要在规定的科研中心工作，工作到凌晨两三点是常态。每到这个时候，大家才能想起魏博是个女生，因为回到酒店要给魏博开一个单独的房间。
在调试机械臂的过程中，常常要在天宫二号内一待就是一两个小时。“其实天宫二号的实验舱并不是我们想象的那么大，也就是这个会议室四分之一的大小。”魏博比画着形容到，仓内仪器众多，显得十分局促。
并且每个仪器都有单独的团队负责，大家还需要排队进入调试，常常在试验大厅内一待就得一天时间。不过，在那个试验大厅里，有杨利伟乘坐过的返回舱，也有一些令魏博大开眼界、以往难以一见的机器，让她觉得流连忘返。
令魏博印象深刻的是，天宫二号实验舱的入口其实很小，圆圆的，大概只有一个大号的箭靶一般大小，而且位置较高，进去的时候需要人踩着梯子，弓着身子钻进去。
她第一次进入的时候没有经验，一头撞到了“门框”上，疼得“哎哟”一声叫了出来。当时航天五院的工作人员也同时“哎哟”了一声，紧张地快步奔了过来。
“我以为他是在关心我的头，感觉心里一暖，结果他看都没看我一眼，直奔着被我撞到的门框去了……”魏博哭笑不得地说道。
泡茶机器人和攀爬机器人
北理工毕业后，魏博来到重庆邮电大学工作，也参与了一些国家重要科研项目的攻关。在她的指导下，学生们也做出了不少成果。泡茶机器人便是源自对本科生的一次科创培养。
用魏博的话来说，这样传统与现代的结合，既能培养学生对传统文化的了解，也能够学以致用开拓思路。
第一个版本的泡茶机器人没有外壳，只有简陋的骨架，复杂的电线和电子器件裸露在外，功能也比较单一，只能实现倒水、泡茶和分茶。
但令魏博没想到的是，在她骄傲地把学生毕业设计发布在朋友圈后，却有企业表达了对泡茶机器人的兴趣。该企业希望魏博能指导学生将其完善，增加更多功能，想将泡茶机器人赠送给前来买茶的茶商，让他们带回去作为展示用。
该企业为这个项目进行了投资。至今泡茶机器人已经更新到了第三代，有了更为美观的外表，具备了不同茶叶的不同泡制方法，从按键变为了触摸屏，可以温杯、洗茶、分茶、续杯……
魏博把第一个版本的泡茶机器人放进了科普基地，可以给更多的同学和小朋友参观。
魏博所在的实验室里，还有另外一个机器人，它可以“徒手”爬上输电塔，进行除锈、喷漆等工作。
按动遥控器上的开关后，机械臂的两只“手”便可交替移动，形如尺蠖。
这是一家企业提出的科研需求，以往在输电塔维护上，需要工人爬上输电塔进行观察、除锈、喷漆，不但危险性大，而且效率不高，有时还需要进行断电。
该公司便提出，想设计一款能够代替输电塔维护工人的机器人。
“这个机器人其实就是借鉴了当初天宫二号内机械臂的一些构造。”魏博说，她的博士毕业论文主题就是关于设计一款“机器人宇航员”，在理论上设计了一种人形机器人，可以辅助或代替宇航员进行空间站内外的操作和值守。
魔方复原机器人
“其实很多学生他们刚刚接触科研，会有很多新奇的想法，我喜欢跟同学们交流讨论。”魏博说，有一次，在自己机器人技术课下课的时候，先进制造工程学院大三学生贺仁智找到了自己，提出想制作一个“魔方复原机器人”。
因为贺仁智对魔方很感兴趣，就想结合自己的专业，做出一个能令魔方复原的机器人来，去参加科创比赛。
“我第一反应是有点难实现，但看着学生期待的眼神，我点头说‘咱们试试’。”魏博说，要想做出这样一个魔方，就需要先了解人复原一个魔方是什么样的过程，研究复原魔方的算法，再通过机器将其还原出来。
于是，贺仁智开始潜心研究魔方复原技术，再将其传授给机器人。在魏博的指导下，还突破了机器人视觉颜色识别等难关，最后设计出来的一双机械手，不论将魔方打乱成什么样子，都可以将其复原，最快成绩是22秒。
贺仁智凭借魔方复原机器人在多个科创类比赛中取得了不错的成绩，最终进入重庆大学攻读硕士研究生。
近五年，在先进制造工程学院的大力支持下，魏博指导学生获“全国大学生机器人大赛”“中国高校智能机器人创意大赛”等国家级科技竞赛18项，“大学生机械创新设计大赛”等省部级科技竞赛19项。
我有一个机器人在太空里！
小时候，魏博仰望星空想象过太空里的样子，读中学时她幻想过成为宇航员飞入太空，对于太空的向往让她迷恋上了机械。
后来，她参与研发的机械臂随着天宫二号进入了太空，她会和朋友开玩笑地说：“我有一个机器人，在太空里，过些天才能回家。”
在重邮工作的这几年，魏博组织科普宣讲团，深入中小学课堂播撒梦想，借助挂职机会不断宣传做科普，她想要做一名科学智慧的传播者，把自己的梦想传递给更多的人。
“梦想，如果有形状的话，一定是一个首尾接续的环形。”魏博说，只要你奔跑在路上，那么你既是追梦者，也是圆梦者，终究能摘到属于你的那一颗星星。
上游新闻 宋剑 文 张锦旗 图视频 实习生 毛尹 视频编辑 王善昆 美编 魏嘉
