FX3U系列可编程序控制器的基本逻辑指令-来自中山名师高徒PLC专业培训学校

6.1 FX3U系列PLC有基本指令27条；步进梯形指令2条；应用指令128种，298条。本节介绍其基本指令。

6.1.1 LD、LDI、OUT指令

LD、LDI指令分别用于将常开、常闭触点连接到母线上.OUT指令是对输出继电器、辅助继电器、状态器、定时器、计数器的线圈驱动指令。

LD、LDI、OUT指令的使用

6.1.2 AND、ANI指令

AND、ANI指令分别用于单个常开、常闭触点的串联，串联触点的数量不受限制，该指令可以连续多次使用。 AND、ANI指令的应用

6.1.3 OR、ORI指令

OR、ORI指令分别用于单个常开、常闭触点的并联，并联触点的数量不受限制，该指令可以连续多次使用。

OR、ORI指令的应用

6.1.4 ORB、ANB指令

若有多个串联回路块按顺序与前面的回路并联时，对每个回路块使用ORB指令，则对并联的回路个数没有限制。

若成批使用ORB指令并联连接多个串联回路块时，由于LD、LDI指令的重复次数限制在8次以下，因此这种情况下并联的回路个数限制在8个以下。

若有多个并联回路块按顺序与前面的回路串联时，对每个回路块使用ANB指令，则对串联的回路个数没有限制。

若成批使用ANB指令串联连接多个并联回路块时，由于LD、LDI指令的重复次数限制在8次以下，因此这种情况下串联的回路个数限制在8个以下。

6.1.5 LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF指令

LDP、ANDP、ORP指令是进行上升沿检出的触点指令，仅在指定位元件的上升沿时（OFF→ON变化时）接通一个扫描周期。

LDF、ANDF、ORF指令是进行下降沿检出的触点指令，仅在指定位元件的下降沿时（ON→OFF变化时）接通一个扫描周期。

X000～X002由OFF→ON变化或由ON→OFF变化时，M0或M1仅接通一个扫描周期。需要指出的是这些指令的功能有时与脉冲指令的功能相同。

6.1.6 MPS、MRD、MPP指令

MPS指令：将此时刻的运算结果送入堆栈存储 。

MPP指令：各数据按顺序向上移动，将最上端的数据读出，同时该数据就

从堆栈中消失。

MRD指令：是读出最上端所存数据的专用指令，堆栈内的数据不发生移动。 MPS指令与MPP指令必须成对使用，连续使用的次数应小于11。

6.1.7 MC、MCR指令

MC为主控指令，用于公共串联触点的连接，MCR为主控复位指令，即MC的复位指令。

应用主控触点可以解决若在每个线圈的控制电路中都串入同样的触点，将多占存储单元。

它在梯形图中与一般的触点垂直。它们是与母线相连的常开触点，是控制一组电路的总开关。MC、MCR指令的使用如右图。

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